自分で全て遺品整理ができれば一番費用を抑えられますが、時間や身体的に難しい人がほとんどではないでしょうか。
そこで、自分でする範囲を決めることをお勧めします。

例えば、家具など大きな物は業者、細かい物は自分で処分する。金品がありそうな寝室・リビングは自分で、他の部屋は業者に依頼するなど。
自分に合った処分範囲を決めて遺品整理を進めるのが、賢い方法です。

不要物の処分で一番安い方法は、自治体のごみの日に出すことです。

燃えるごみの日、不燃ごみの日、粗大ごみの日などそれぞれ決められた日にごみを出せれば一番安く処分できます。
粗大ごみ処理場への持ち込みが可能なら、自分で持ち込むと遺品整理がぐんと進みます。
タンスや食器棚などの家具も、特別な工具がなくても自分で解体することができます（ケガには注意してください）。
処分する遺品の量が減ると、その分業者に支払う金額が安くなります。

ごみを出すのが難しい場合でも、遺品の中から形見分けをよけておけば、業者の作業時間が変わり、見積もりを下げることが出来ます。

また、リサイクルショップやフリマアプリを使って遺品を処分するのもおすすめです。
遺品整理業者の中には、買取りやリサイクルを行っているところもありますが、自分で処分した方が高く売れる場合が多いです。